2022-08-23 10:38:40
減速器：又稱減速機(jī)、減速箱。是一臺獨立的傳動裝置。
組成：由密閉的箱體、相互嚙合的一對或幾對齒輪（或蝸輪蝸桿）、傳動軸及軸承等所組成。?
常安裝在電動機(jī)（或其他原動機(jī)）與工作機(jī)之間，起降低轉(zhuǎn)速和相應(yīng)增大轉(zhuǎn)矩的作用。在某些情況下，也用來增速，這時則稱為增速器。?
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
特點：結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率范圍大， 工作可靠，壽命長，效率較高，使用和維護(hù)簡單。
應(yīng)用：非常廣泛。它的主要參數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專門工廠進(jìn)行生產(chǎn)。一般情況下，按工作要求，根據(jù)傳動比、輸入軸功率和轉(zhuǎn)速、載荷工況等，可選用標(biāo)準(zhǔn)減速器；必要時也可自行設(shè)計制造。?
減速機(jī)的作用主要有：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
齒輪減速器：
圓柱齒輪減速器
圓錐齒輪減速器
圓錐—圓柱齒輪減速器
蝸桿減速器：
圓柱蝸桿減速器
圓弧齒蝸桿減速器
錐蝸桿減速器
蝸桿—齒輪減速器
行星減速器：
漸開線行星齒輪減速器
擺線齒輪減速器
諧波齒輪減速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。
齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。
擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。
減速器拆解步驟：
1、拆卸油堵，將減速器里的齒輪油放盡；
2、清潔、清洗減速器外部污漬；
3、拆卸透氣帽、黃油嘴；
4、拆卸減速器上下箱體連接螺栓、定位銷；
5、拆卸減速器二、三、四軸端蓋螺栓；
6、拆卸減速器二、三、四軸端蓋（端蓋與箱體安裝位置做標(biāo)記）；
7、拆卸減速器四軸密封殼體；
8、拆卸減速器上、下箱體視孔蓋；
9、拆卸減速器上箱體；
10、拆卸減速器一軸總成；
11、拆卸減速器二軸總成；
12、拆卸減速器三軸總成；
13、拆卸減速器四軸總成；
14、拆卸減速器冷卻器； ?
1.1軸
1.1.1軸不得有變形、裂紋，不得有銹蝕、損傷；
1.1.2軸上所有配合尺寸、表面粗糙度應(yīng)滿足圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm可復(fù)用，0.02mm以上需修復(fù)后方可復(fù)用；
1.1.3軸向?qū)挾瘸叽鐚Σ怀^極限尺寸0.04mm可復(fù)用，對超過極限尺寸0.04mm應(yīng)更換；
1.1.4必要時進(jìn)行無損檢測。
1.2齒輪
1.2.1齒輪輪齒不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落、朔性變形、干涉損傷等缺陷；
1.2.2 齒面出現(xiàn)早期點蝕，如不再發(fā)展，仍可繼續(xù)使用。但達(dá)到下列情況之一時，不得繼續(xù)使用。?
a. 點蝕區(qū)的高度為齒高的100%。?
b. 點蝕區(qū)的高度為齒高的30%，長度為齒長的40%。?
c. 點蝕區(qū)的高度為齒高的70%，長度為齒長的10%。?
d.麻點的平均直徑不得大于2mm。?
1.2.3齒面的膠合區(qū)當(dāng)達(dá)到齒高的1/3，齒長的1/2時，不得繼續(xù)使用。對輪齒齒面點蝕嚴(yán)重、麻點直徑超過2mm的齒輪不得繼續(xù)使用；
1.2.4與軸承配合尺寸、表面粗糙度應(yīng)該滿足圖紙技術(shù)要求，對不超過極限尺寸0.02mm可復(fù)用，對超過極限尺寸0.02mm應(yīng)修復(fù)；
1.2.5必要時進(jìn)行無損檢測。
1.3軸承
1.3.1軸承達(dá)到下列情況之一時，不得繼續(xù)使用。
a.內(nèi)外圈滾道剝落，嚴(yán)重磨損，內(nèi)外圈有裂紋。
b.滾珠失圓或表面剝落，有裂紋。
c. 保持架磨損，不能將滾子收攏在內(nèi)圈上，變形無法修復(fù)；
d.轉(zhuǎn)動時有雜音和振動，停止時有制動現(xiàn)象及倒退反轉(zhuǎn)；
e.軸承的配合間隙超過規(guī)定游隙最大值。
減速器的其它零部件：
1、通氣塞暢通無雜物；
1、冷卻裝置通暢，螺紋完好，無滲漏。
1.4箱體及端蓋?
1.4.1箱體上密封槽不得有碰傷、銹蝕，密封槽不得有碰傷、銹蝕；
1.4.2箱體結(jié)合面應(yīng)平整嚴(yán)密，平面度允差不得超過0.05mm，結(jié)合面上的劃痕長度不得大于結(jié)合面寬度的2/3，深度不得超過0.3～0.5mm。
1.4.3箱體經(jīng)目測不得有裂紋和變形，如有輕微裂紋且只允許在非主要受力部位補(bǔ)焊修復(fù)，但應(yīng)消除焊接應(yīng)力。如裂紋已貫穿兩軸孔時，必須更換。
1.4.4箱體上的螺紋孔先用與之相應(yīng)絲錐過孔，然后用螺紋規(guī)檢測、止端旋入不應(yīng)超過2圈；
1.4.5端蓋不得有較重磨損、裂紋或變形，接合面應(yīng)平整嚴(yán)密，平面度不得超過0.03mm ；?
整機(jī)（主要指機(jī)頭驅(qū)動部與張緊部）調(diào)試工作是在整機(jī)組裝完成后來進(jìn)行，由鉗工和電工共同來調(diào)試。
運轉(zhuǎn)測試技術(shù)要求?
1.空載試運轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速下正、反向運轉(zhuǎn)時間不小于2小時；
2.負(fù)荷試運轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下進(jìn)行，根據(jù)要求單項或雙向運轉(zhuǎn)，時間不小于2小時；
3.全部運轉(zhuǎn)過程中，運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、無異常振動和噪聲，各密封處、接合處不得滲、漏油；
4.負(fù)荷運轉(zhuǎn)時，對于齒輪減速器其油池溫升不得超過35℃，軸承溫升不得超過45℃，對于蝸桿減速器不得超過60℃。
1．減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接： 減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。
2．反力矩支架的安裝： 反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
3．減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系： 為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1．安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
2．在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。 3．減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型?！ ?/p>
4．按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
2．換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！
3．工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
4．用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。
齒輪傳動潤滑油:
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。
按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。
油位的檢查：
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。?
· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。
· 安裝油位螺塞。
油的檢查：
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。
· 打開放油螺塞，取油樣。
· 檢查油的粘度指數(shù) ?！ ?/p>
——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
· 對于帶油位螺塞的減速機(jī)
——檢查油位，是否合格 ；
——安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止。
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?
· 在放油螺塞下面放一個接油盤。
· 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
· 將油全部排除。
· 裝上放油螺塞。
· 注入同牌號的新油。
· 油量應(yīng)與安裝位置一致。
· 在油位螺塞處檢查油位。
· 擰緊油位螺塞及通氣器。?
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：
對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
在投入運轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。?
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。
1.由于減速機(jī)運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1.1 減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
1.2 減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
1.3 減速機(jī)傳動軸軸承位磨損
1.4 減速機(jī)結(jié)合面滲漏?
2、治理減速機(jī)漏油的對策 ：
2.1 改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板 ：
減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2.2 暢流 ：
要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
2.3 改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu) ：
2.3.1 輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn) ：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2.3.2 輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)
整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
2.4 采用新型密封材料
對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機(jī)大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
2.5 認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝
在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
2.6 擦拭
減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。
降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。
擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。
擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。?
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。?
擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。?
1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。
2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
1、減速機(jī)適用于24小時連續(xù)作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)。
2、單級減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。
3、減速機(jī)無自鎖作用。
4、減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力（較大的軸向力）。
5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。
6、腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎(chǔ)上，在必須傾斜安裝的使用場合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。
7、法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時，輸出軸垂直向下。
8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措來保證減速機(jī)潤滑充足防止漏油。
9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。
10、減速機(jī)安裝時，可采用墊塊進(jìn)調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速機(jī)校準(zhǔn)后必須換為平墊塊。
11、在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷（自備）進(jìn)行固定。
12、標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。
13、當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時，推薦用彈性聯(lián)軸器。
14、減速機(jī)與相配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同軸度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
15、當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時，必須保證兩者軸心線的平行度。
16、當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。
17、在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時，不得采用直接錘擊的辦法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。
18、安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運轉(zhuǎn)。在空載運轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運轉(zhuǎn)。
1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。
2、擺線針輪減速機(jī)一般推薦選用工業(yè)極壓齒輪油（L-CKC68? 100? 150? 220? 320? 460)，具體選用根據(jù)型號大小和環(huán)境溫度而定，在極端高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。
4、加油時可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。（要確保舊油排放干凈）
5、第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。
6、一般新發(fā)出的減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。
3、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、減速機(jī)校準(zhǔn)時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。
6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。
7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
－the end－
相關(guān)推薦
友情鏈接
Copyright ? 2023 All Rights Reserved 版權(quán)所有 北京物流信息聯(lián)盟